智能机器人的工作原理,智能机器人的工作原理和主要功能
智能机器人的工作原理 智能机器人是一种能够模拟人类智能的机器人,它通过感知、决策和执行等过程,实现与环境的交互和任务的执行。智能机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个方面。 感知 智能机器人通过感知系统获取环境的信息。感知系统通常包括传感器和感知算法。传感器可以感知光线、声音、温度、压力等各种物理量,将这些信息转化为数字信号。感知算法则负责对传感器数据进行处理和分析,提取有用的信息。例如,通过摄像头和图像处理算法,智能机器人可以识别物体的形状、颜色和位置。 感知系统还可以通过传感器获取机