CMSIS是Cortex-M处理器系列的软件开发标准，它包括了一些通用的接口和API，以帮助开发人员更容易地编写Cortex-M处理器的应用程序。CMSIS软件架构是由多个层次构成的，其中最底层的是CMSIS层。本文将介绍CMSIS层的组成和作用。 1. CMSIS层的概述 CMSIS层是CMSIS软件架构中最底层的一层，它提供了一些基本的API和接口，以便于开发人员更好地访问Cortex-M处理器的硬件资源。CMSIS层由两个部分组成：CMSIS-Core和CMSIS-Driver。 2.

什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了一套功能强大的操作系统内核，可以在各种微控制器上运行。FreeRTOS具有小巧、高效、可移植、可靠的特点，广泛应用于各种嵌入式系统中。 1. FreeRTOS的特点 FreeRTOS具有以下几个主要特点： 1) 小巧轻量：FreeRTOS的内核非常小巧，占用的存储空间和处理器资源非常有限。这使得它非常适合于资源受限的嵌入式系统。 2) 可移植性强：FreeRTOS的内核代码是高度可移植的